Напомним, что уравнение, которое содержит переменную под знаком тригонометрических функций, называется тригонометрическим уравнением. Уравнения вида ,
,
и
, где
– переменная, а число
, называются простейшими тригонометрическими уравнениями. На этом уроке мы с вами подробно рассмотрим решение уравнений вида
.
Вы уже знаете, что синусом угла называется ордината точки
, полученной поворотом точки
вокруг начала координат на угол
. При этом не забудем отметить, что так как координаты
и
точек единичной окружности удовлетворяют неравенствам
и
, то для
справедливо неравенство
. Из этого следует, что уравнение
имеет корни только при
.
Так как же решают такие уравнения? Давайте рассмотрим два уравнения: и
.
Чтобы найти х в первом уравнении, нам нужно ответить на вопрос, чему равен синус точки . Для этого нам достаточно вспомнить таблицу значений синуса.
Тогда . Давайте покажем это на единичной окружности. Отметим точку
. У этой точки, как и у любой другой, есть свои координаты. Если мы опустим перпендикуляр из точки
на ось ординат, то попадём в
.
А теперь вернёмся ко второму уравнению . Чтобы найти х в этом уравнении, нам нужно ответить на вопрос, синус каких точек равен
.
Давайте ненадолго отвлечёмся от тригонометрии. Начертим координатную плоскость. А теперь найдём все те точки, у которых ордината равна . Несложно догадаться, что таких точек будет бесконечное множество и все они будут лежать на горизонтальной прямой, проходящей через точки с ординатой, равной
.
А теперь вернёмся к тригонометрии. Нас будут интересовать все точки, которые лежат на единичной окружности и пересекаются горизонтальной прямой, проходящей через точки, имеющие ординату, равную . Заметим, что наша прямая пересекает единичную окружность в двух точках –
и
. Исходя из таблицы значений синуса, точка
получается из начальной точки
поворотом на угол
, а точка
– поворотом на угол
. Тогда решением нашего уравнения будут два корня
и
. Но ведь в эти точки мы можем попасть не по одному разу. Если мы сделаем полный оборот по единичной окружности, то снова попадём в эти точки. Сделав ещё полный оборот, снова попадём в эти точки и так далее. Тогда окончательным решением нашего уравнения будет серия корней:
Второй корень мы можем переписать как . Как правило, эти два корня совмещают и записывают как
.
Заметим, что если , то из последней формулы получаем:
, а если
, то из последней формулы получаем:
.
Вообще, при решении уравнений вида возможны четыре случая.
Первый случай: . Раскрывая модуль, имеем
. В этом случае на единичной окружности будут располагаться две точки –
и
, ординаты которых равны а. Эти точки получаются путём поворота начальной точки на угол
и
соответственно. Тогда решения уравнения
можно записать в виде:
, и
. Заметим, что эти точки симметричны относительно оси ординат. Следовательно,
. Чаще всего эти серии решений объединяют в одну формулу:
.
Например, решим следующие уравнения и
. Ординату, равную
, имеют две точки единичной окружности. Так как
, то угол
, а тогда угол
. Следовательно, все корни уравнения
можно найти по формуле
. При чётном n получим первую серию решений, при нечётном – вторую.
Перейдём ко второму уравнению . Ординату, равную
, имеют две точки единичной окружности. Так как
, то угол
, а тогда угол
. Следовательно, все решения уравнения
можно найти по формуле
.
Обратите внимание, каждое из уравнений и
имеет бесконечное множество корней. Однако на отрезке
каждое из этих уравнений имеет только один корень. Так,
, – это корень уравнения
, а
, – это корень уравнения
. Число
называют арксинусом числа
. Записывают так:
. Число
называют арксинусом числа
. Записывают так:
.
Кстати, «арксинус» в переводе с латинского означает «дуга» и «синус». Это обратная функция.
Вообще, уравнение , где
, на отрезке
имеет только один корень. Если
, то этот корень заключён в промежутке
;
если же , то корень располагается в промежутке
.
Этот корень называют арксинусом числа а и обозначают так .
Запомните! Арксинусом числа а, , называется такое число
, синус которого равен а.
, если
и
Например, , так как
,
.
, так как
,
.
Возвращаясь к нашему уравнению , где
, можно утверждать, что все корни уравнения можно найти по формуле:
.
Запомните! Для любого справедлива формула
. Эта формула позволяет находить значения арксинусов отрицательных чисел через значения арксинусов положительных чисел.
Например, .
Второй случай: . Раскрывая модуль, имеем
и
. Поскольку для
справедливо неравенство
, то понятно, что в этом случае уравнение
не будет иметь корней.
Например, уравнения и
не имеют корней.
Третий случай (частный): . В этом случае есть две точки тригонометрической окружности, которые имеют ординату, равную 0. Точка
представляет все числа вида
, а точка
– все числа вида
. Заметим, что две записанные серии решений уравнения
можно выразить одной формулой:
. Так как при
получится первая серия решений
, а при
–
.
И последний, четвёртый случай (тоже частный): . Раскрывая модуль, имеем
, и
. В этом случае горизонтальные прямые, проходящие через точки, имеющие ординаты, равные –1 и 1, будут касаться единичной окружности в точках с координатами (0;1) и (0;–1). Эти точки получаются путём поворота начальной точки на угол
и
. Тогда уравнение
имеет серию решений:
. А решением уравнения
будет следующее:
.
А теперь давайте приступим к практической части нашего урока.
Задание. Решите уравнение .
Решение. Для начала преобразуем уравнение. Единицу перенесём в правую часть, затем разделим обе части равенства на –2. Получим . По формуле нахождения корней уравнения
, имеем
.
. Отсюда
. Перенесём 4 в правую часть равенства. Затем разделим обе части равенства на 3. Отсюда х равен:
.