Эффективность работы механизма характеризуют коэффициентом полезного действия (КПД механизма).
Коэффициент полезного действия — это физическая величина, равная отношению полезной работы ко всей затраченной работе:
Так как полезная работа всегда (подчёркиваем, всегда) меньше совершённой, то КПД механизма всегда меньше 100 %.
Чтобы увеличить КПД, необходимо уменьшить трение и массу простого механизма. Тогда уменьшится совершённая работа, приблизившись к полезной работе. А КПД будет стремиться к 100 %.